KML i KMZ na mapie — od Google Earth do polskich układów

Struktura KML

Prosty plik KML z jednym punktem:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2">
  <Placemark>
    <name>Warszawa</name>
    <Point>
      <coordinates>21.0122,52.2297,0</coordinates>
    </Point>
  </Placemark>
</kml>

KML zawsze używa WGS84, z kolejnością współrzędnych longitude,latitude,altitude. Wysokość jest opcjonalna. Gdy jej brak, geometria zwykle interpretowana jest zgodnie z altitudeMode, którego domyślną wartością jest clampToGround — czyli geometria „przykleja się” do terenu.

Typowe błędy KML/KMZ

Większość problemów z KML sprowadza się do jednego z poniższych:

• KMZ bez doc.kml. KMZ musi mieć główny plik KML w katalogu głównym archiwum (zwykle doc.kml) — zmienione nazwy albo pliki, w których KML leży w podkatalogu, nie zawsze da się niezawodnie odczytać.
• Ikony i nakładki nie są przenoszone. Import geometrii obejmuje punkty, linie i poligony — obrazy, ikony i nakładki rastrowe w KMZ trzeba obsłużyć osobno.
• Dane czasowe znikają. TimeStamp/TimeSpan (animacje w Google Earth) nie mają odpowiednika w SHP/DXF — przy dalszym eksporcie dane czasowe nie są zachowywane.
• Wysokości są mylnie interpretowane. clampToGround oznacza brak zapisanej rzędnej — geometria przylega do terenu; absolute to metry nad geoidą EGM96 — nie polska wysokość normalna. Jeśli rzędne mają być użyte fachowo, muszą zostać przeliczone przez odpowiednie modele, a nie potraktowane jako gotowa wartość.

Wysokości KML nie są ani wysokościami elipsoidalnymi, ani polskimi wysokościami normalnymi

Tryb wysokości absolute w KML określa metry nad powierzchnią odniesienia, która wcale nie jest pozostawiona interpretacji: standard OGC dla KML mówi, że wysokość mierzona jest od pionowego układu odniesienia, którym jest geoida WGS84 EGM96, a absolute oznacza właśnie metry względem tego układu. Własna dokumentacja Google wspomina za to jedynie o „wysokości nad poziomem morza” i nie precyzuje, o jaki model geoidy chodzi — ale niezależnie od tego, który globalny model geoidy przyjmiemy, nie jest to ani polska powierzchnia quasi-geoidy (PL-geoid2021), ani elipsoida GNSS. Różnica między EGM96 a polską wysokością normalną zmienia się geograficznie i musi zostać obliczona z odpowiednich modeli geoidy/quasi-geoidy — patrz strona o systemach wysokości dla porównań między modelami.

Konsekwencja: rzędne w pliku KMZ z drona albo eksporcie KML są zgodnie ze standardem wysokościami EGM96 — nie wysokościami elipsoidalnymi ani polskimi wysokościami normalnymi (PL-KRON86-NH czy PL-EVRF2007-NH). Jeśli mają być użyte fachowo, ścieżka przeliczenia to EGM96 → wysokość elipsoidalna → wysokość normalna (H^N = h − ζ) przy użyciu odpowiednich modeli geoidy i quasi-geoidy — a różnica między EGM96 a polską wysokością normalną nie jest stałą wartością, tylko powierzchnią zmienną geograficznie, która potrafi być na tyle duża, by zepsuć obliczenia spadku terenu. Przy clampToGround żadna oryginalna wysokość nie jest zapisana w geometrii — nie da się jej odtworzyć z samego pliku KML, choć czasem można ją uzyskać z modelu terenu.

Z WGS84 do polskich układów

KML zawsze przychodzi w WGS84 (lon, lat i opcjonalnie wysokość). Narzędzie pokazuje Twoje dane bezpośrednio i może przeliczyć je przy eksporcie do ETRS89/UTM, PL-2000 (strefy 5–8) lub PL-1992 — zobacz pełny przegląd polskich układów.

Najczęściej zadawane pytania o KML i KMZ

KML i KMZ na mapie — od Google Earth do polskich układów

Przeciągnij plik .kml lub .kmz bezpośrednio na mapę — narzędzie automatycznie rozpakowuje KMZ, odczytuje punkty, trasy i poligony i umieszcza je poprawnie. Stąd możesz pracować dalej albo wyeksportować (wymaga darmowego konta) do ETRS89/UTM lub polskich układów płaskich (PL-2000, PL-1992).

Źródła i dalsza lektura

Zasady dotyczące KML pochodzą z samego standardu; polskie dane wysokościowe — z modeli quasi-geoidy publikowanych przez GUGiK.

1. Open Geospatial Consortium (2008): OGC KML 2.2 (OGC 07-147r2) — §6.2 i §16.1.1
   Standard określa, że wysokość mierzona jest od pionowego układu odniesienia, którym jest geoida WGS84 EGM96, i że tryb „absolute” oznacza metry względem tego układu — nie polskiej wysokości normalnej.
2. Google: KML Documentation — Altitude Modes
   Własna dokumentacja Google opisuje „absolute” jedynie jako „wysokość nad poziomem morza” i nie precyzuje, o jaki model geoidy chodzi.
3. GUGiK (2024): Model quasi-geoidy PL-geoid2021 (PL-EVRF2007-NH)
   Oficjalny polski model quasi-geoidy do przeliczania wysokości elipsoidalnej GNSS na wysokość normalną. Wartości ζ (separacja quasi-geoidy) wahają się krajowo od 22,212 m do 47,466 m, ze średnią 34,834 m — to nie stała wartość, tylko powierzchnia zmienna geograficznie.